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SpatialLMは、3D点群データを処理するために設計された大規模な言語モデルである。

2025-08-28 218
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SpatialLMのコアテクノロジーの位置づけ

3D点群処理に特化した革新的な大規模言語モデルであるSpatialLMは、高度なディープラーニングアーキテクチャにより、構造化されていない3D幾何学データの意味理解を実現します。このモデルは、生の点群データを、以下を含むがこれに限定されない、完全な意味的ラベルを持つ構造化されたシーン記述に変換することで、従来の点群処理手法の技術的ボトルネックを打破する:

  • 建築構造要素(壁/ドア/窓)の3D幾何学的特性評価
  • 物体の向きのためのバウンディングフレームとその正確な次元パラメータ
  • 200以上の一般的な家具カテゴリーを意味的に分類

このモデルは、LlamaやQwenなどの成熟したアーキテクチャに基づいて最適化されており、最新リリースのSpatialLM1.1-Qwen-0.5Bは、ScanNetデータセットで83.71 TP3Tの物体検出精度を達成している。

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