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リソースに制約のあるエッジデバイスにGaze-LLEを展開するには?

2025-09-10 2.1 K

エッジデバイス展開のための軽量ソリューション

Raspberry Piのようなエッジデバイスの場合、以下のような方式で低リソース展開を実現できる:

  • モデルの定量化:PyTorchのtorch.quantisationを使ってFP32モデルをINT8フォーマットに変換する。
  • テーラリング戦略:入力解像度を416×416から320×320に下げると、35%の計算が減る
  • 代替案だ:デバイスがViTをサポートしていない場合は、MobileNetV3のような軽量バックボーンを使用するようにデコーダーを書き換えてみてください。
  • メモリの最適化:PyTorchのチェックポイント機構を有効にして、前方伝搬中に中間結果を選択的に保持する。

実際のデータ:定量化されたViT-Bモデルのメモリフットプリントは、Jetson Xavier NX上で1.2GBから380MBに削減されました。TensorRTによるさらなる最適化が推奨され、これによりフレームレートを3FPSから8FPSに向上させることができます。非常に薄型のデバイスの場合は、重要なフレーム(1秒あたり2~3フレーム)のみを処理することでパフォーマンスをバランスさせることを検討してください。

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