Raspberry Piにwukong-robotをインストールするには？

2025-08-21

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プレインストール

wukong-robotをRaspberry Piにインストールするには、Dockerを使ったインストール方法をお勧めします。まず、Docker環境がインストールされていることを確認する必要があります。

Dockerをインストールする：
以下のコマンドを実行する：
sudo apt update sudo apt install docker.io sudo systemctl start docker sudo systemctl enable docker
インストールスクリプトを入手する：
公式に提供されているRaspberry Piのインストールスクリプトをクローンする：
git clone https://github.com/wzpan/wukong-robot-pi-installer.git cd wukong-robot-pi-installer sudo chmod +x pi_installer
インストールスクリプトを実行する：
installコマンドを実行する：
sudo ./pi_installer
環境を設定する：
初回実行時には、コンフィギュレーション・ファイルの作成を促されるので、デフォルトのコンフィギュレーションをコピーして修正することをお勧めする：
cp static/default.yml ~/.wukong/config.yml nano ~/.wukong/config.yml
プロジェクトの立ち上げ
プロジェクトのルート・ディレクトリで実行する：
python3 wukong.py

インストール中に問題が発生した場合は、ログファイルを確認するか、GitHubのIssuesページを参照してください。Raspberry Piのマイクとスピーカーが正常に動作することを確認し、録音と再生機能を事前にテストすることをお勧めします。