Orion的安装需要以下步骤:
- 環境準備::
- Ubuntu 20.04系统
- Python 3.8(通过
python3 --version
验证) - Git和Conda(用于虚拟环境管理)
- 仮想環境の構築::
conda create -n orion python=3.8 -y
- コードベースのクローン::
git clone https://github.com/xiaomi-mlab/Orion.git
- PyTorchのインストール:需CUDA 11.8支持的PyTorch 2.4.1版本
- 訓練済みモデルのダウンロード:从Hugging Face和OmniDrive获取2D语言模型与视觉编码器权重,存放于
ckpts
ディレクトリ
完成安装后,可通过运行./adzoo/orion/orion_dist_eval.sh
脚本验证环境配置。
この答えは記事から得たものである。Orion:シャオミのオープンソースのエンド・ツー・エンドの自動運転推論・計画フレームワークについて