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如何在Linux系统上安装和配置Orion?

2025-08-25 1.2 K

Orion的安装需要以下步骤:

  1. 環境準備::
    • Ubuntu 20.04系统
    • Python 3.8(通过python3 --version验证)
    • Git和Conda(用于虚拟环境管理)
  2. 仮想環境の構築::conda create -n orion python=3.8 -y
  3. コードベースのクローン::git clone https://github.com/xiaomi-mlab/Orion.git
  4. PyTorchのインストール:需CUDA 11.8支持的PyTorch 2.4.1版本
  5. 訓練済みモデルのダウンロード:从Hugging Face和OmniDrive获取2D语言模型与视觉编码器权重,存放于ckptsディレクトリ

完成安装后,可通过运行./adzoo/orion/orion_dist_eval.sh脚本验证环境配置。

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