CARLAは、Robotic Operating System (ROS)とのシームレスな統合を可能にするROSブリッジ機能を提供します。インストールプロセスには、ROSブリッジリポジトリ(git clone https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git
ROSブリッジはROS 2をサポートし、公式ドキュメントに従って設定されます。ROSブリッジはROS 2をサポートし、CARLAのセンサーデータを処理し、車両を制御することができるため、ロボット工学アルゴリズムの開発とテストのための強力なツールとなります。
この答えは記事から得たものである。CARLA:オープンソースの自律走行研究シミュレータについて