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CARLAでロボット開発にROSを使うには?

2025-08-19 351
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CARLAは、Robotic Operating System (ROS)とのシームレスな統合を可能にするROSブリッジ機能を提供します。インストールプロセスには、ROSブリッジリポジトリ(git clone https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.gitROSブリッジはROS 2をサポートし、公式ドキュメントに従って設定されます。ROSブリッジはROS 2をサポートし、CARLAのセンサーデータを処理し、車両を制御することができるため、ロボット工学アルゴリズムの開発とテストのための強力なツールとなります。

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