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CARLAでトラフィックフローを生成し、動的に制御する方法は?

2025-08-19 589
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CARLAでトラフィック・フローを生成、制御する方法はいくつかある。例えば、スクリプト generate_traffic.py 動的な車両と歩行者を生成できます。より細かいコントロールのために、NPC(ノンプレイヤーキャラクター)の振る舞いをTraffic Manager APIで調整できます。例
tm = client.get_trafficmanager()
tm.set_desired_speed(vehicle, 30.0) # 设置车速为 30 km/h
tm.set_percentage_random_left_lanechange(vehicle, 20.0) # 20% 概率随机左换道

Traffic Managerでは、NPCの速度や車線変更の挙動などのパラメータを設定し、よりリアルな交通シナリオをシミュレートできます。

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