CARLAでトラフィック・フローを生成、制御する方法はいくつかある。例えば、スクリプト generate_traffic.py 動的な車両と歩行者を生成できます。より細かいコントロールのために、NPC(ノンプレイヤーキャラクター)の振る舞いをTraffic Manager APIで調整できます。例tm = client.get_trafficmanager()
tm.set_desired_speed(vehicle, 30.0) # 设置车速为 30 km/h
tm.set_percentage_random_left_lanechange(vehicle, 20.0) # 20% 概率随机左换道
Traffic Managerでは、NPCの速度や車線変更の挙動などのパラメータを設定し、よりリアルな交通シナリオをシミュレートできます。
この答えは記事から得たものである。CARLA:オープンソースの自律走行研究シミュレータについて































