このプロジェクトは、主に再実行ツールによって実装される完全な視覚的検証ソリューションを提供する：
- データ比較元の点群と予測結果が重ねて表示されるため、壁の位置が実際の点群分布と一致しているかどうかを視覚的に確認することができます。
- 幾何学的測定.rrdビジュアライゼーション・ファイルでは、ドア枠の幅などの寸法データをインタラクティブに測定し、現場の実際の寸法と比較することができます。
- セマンティックキャリブレーションスルー
visualize.py出力されるカラフルなラベル付きボックスは、「冷蔵庫」などのオブジェクトが正しく分類され、配置されていることをすぐに確認できる。
プロのユーザーは、各要素のパラメータ化された説明を含む出力.txtファイルを解析することもできます（例WALL: plane_eq=[0,1,0,-3.2](Y=3.2の壁方程式を示す）、これはプログラミング的な検証を容易にする。
この答えは記事から得たものである。SpatialLM：部屋を掃引すると、AIが自動的に3Dモデルを描画します！について
無断転載を禁じます：AI生産性ツール " SpatialLMで生成された構造化モデルの精度を検証するには？
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