移动设备部署的优化方案
针对移动设备性能限制,可采取以下优化措施:
- 轻量级模型选择:首选SpatialLM1.1-Qwen-0.5B这类较小规模的模型版本
- 云端协同方案:考虑将点云预处理在设备端完成,推理过程放在云端
- 数据简化:降低输入点云的密度,在精度和性能间寻找平衡点
- 硬件加速:利用移动端GPU的AI加速功能,或通过TensorRT等工具优化模型
对于实时性要求高的场景,可以预先扫描环境生成模型,运行时只进行局部更新。
この答えは記事から得たものである。SpatialLM:扫一下房间,AI自动帮你画出3D模型について