マルチクライアント・アーキテクチャにおけるネットワーク遅延の問題には、次のような対策をとることができる：
- トポロジーの最適化：サーバーとクライアントを同じLAN上に配置し、レイテンシーを5ms以内に抑える。
- ポート設定：デフォルトの2000-2002ポートレンジの使用は避け、20000-20100のような高いポートレンジに置き換えてコンフリクトを減らす(
--port=20000). - データ圧縮：Pythonクライアントで有効
world.get_settings().compressed=Trueセンサーデータストリームの圧縮。 - 同期モードの調整：重要でない実験には
world.tick()固定時間ステップの代わりに非同期モード。 - 帯域幅モニタリング：経由
TrafficManager.get_server_bandwidth()リアルタイム監視では、80%の帯域幅を超えた場合、クライアントの数を減らすか、センサーの頻度を減らすことを推奨します。
この答えは記事から得たものである。CARLA：オープンソースの自律走行研究シミュレータについて
無断転載を禁じます：AI生産性ツール " CARLAに複数のクライアントが接続した場合のネットワーク遅延の問題を解決するには？
