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如何避免OpenPilot安装过程中的常见兼容性问题？

2025-09-10
AIアンサー
1.6 K

OpenPilot兼容性问题的预防与解决

针对安装阶段的兼容性挑战，建议采取分步验证策略：

  • 前期验证方案::
    • 使用comma.ai官网的VIN解码器验证车辆支持度
    • 查询社区论坛获取同车型改装案例
  • 线束适配方案::
    • 丰田系车辆推荐使用TSS2.0专用harness
    • 大众MQB平台需额外接入网关线
  • 故障应对方案::
    • 出现CAN报错时检查终端电阻是否匹配
    • 方向盘不响应时需刷写EPS模块适配固件

注意：2018年前生产的Hyundai车型可能需要额外安装转向角传感器。

この答えは記事から得たものである。オープンパイロット：オープンソースの自律走行システム。について

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