安定したWebSocket接続を確保するための対策
ネットワークが不安定になるという問題に対処するためには、三重のセーフガード・メカニズムが必要である：
1.クライアント再接続メカニズムの設定::
ESP32ファームウェアコードに指数バックオフ再接続アルゴリズムを実装する：
- 初期再接続遅延：1秒
- 最大遅延：30秒
- リトライ回数：無制限
2.サーバーサイドの最適化::
config.yamlパラメータを修正する：websocket:
keepalive_interval: 25
timeout: 600
max_retry: 5
3.ネットワークの品質向上プログラム::
- WebSocketトラフィックをQoSでマークする（DSCP値はAF31を推奨）
- デュアルNIC冗長化（有線＋4Gモジュール）の導入
- TCPキープアライブを有効にする（OSレベルの設定が必要）
緊急対応プログラム::
接続の中断が検出された場合：
1.サーバーは自動的に直近の10コマンドをキャッシュする。
2.クライアントがUDP経由でハートビートパケットを送信し、ネットワークの状態を確認する
3.接続復旧後の未実行コマンドの優先同期化
以上の対策により、90%の切断率を下げることができる。ポート8000のトラフィック変動をルーターのバックグラウンドで監視することを推奨する。
この答えは記事から得たものである。xiaozhi-esp32-server: Xiaozhi AIチャットボットオープンソースバックエンドサービスについて
