Orionは2つの自動操縦評価モードをサポートしています：
- オープンループ評価::
- Bench2Driveデータセットの準備
- 標準的な評価スクリプトを実行します：
./adzoo/orion/orion_dist_eval.sh adzoo/orion/configs/orion_stage3.py ckpts/Orion.pth 1 - 結果の出力には、L2エラーなどのメトリクスが含まれる。
outputディレクトリ
- 閉ループ評価::
- CARLAエミュレータおよびBench2Drive評価ツールのプリインストールが必要です。
- コンフィグ
eval.shスクリプトのGPU_RANKとTEAM_AGENTパラメータ - 評価実行後、ドライビングスコア（DS）、成功率（SR）、ビジュアライゼーションビデオを生成する。
オープンループモードはアルゴリズムの迅速な検証に適しており、クローズドループモードは実際の運転シナリオのシミュレーションに近い。
この答えは記事から得たものである。Orion：シャオミのオープンソースのエンド・ツー・エンドの自動運転推論・計画フレームワークについて
無断転載を禁じます：AI生産性ツール " オリオンの自動操縦評価における2つのテストモードとは？どのように機能するのですか？
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