業績評価データの詳細分析
Bench2Driveの公式テストレポートでは、オリオンは技術的に大きな優位性を示している：
- ドライビングスコア（DS）77.74：2位のUniADプログラム（DS 68.21）より14%向上
- 成功率（SR）54.62%：200の複雑なシナリオを含むテストセットで108回の無介入ドライブ
- 主なシナリオのブレークスルー：工事現場のラウンドアバウト（成功率82%）、保護されていない左折（成功率63%）など、困難なシナリオで卓越したパフォーマンス
テストは、CARLA 0.9.13シミュレーション環境で、すべての比較シナリオに同じハードウェア構成（NVIDIA A100 GPU）を使用して実施されました。Orionの強みは、そのエンドツーエンド・アーキテクチャの相乗効果にあります。VLMモジュールは、91%のシナリオ理解精度を達成し、プランナーの軌道適合度（ADEPTメトリック）は0.87に達します。 プロジェクトは、すべての評価結果をオープンソース化しています。プロジェクトは、ユーザーがカスタマイズしたシナリオデータを用いてテスト結果を再現できるよう、すべての評価スクリプトをオープンソース化している。
この答えは記事から得たものである。Orion：シャオミのオープンソースのエンド・ツー・エンドの自動運転推論・計画フレームワークについて
