海外からのアクセス：www.kdjingpai.com

Ctrl + D このサイトをブックマークする

現在の場所図頭 " AIアンサー

Orion是小米实验室开发的专注于端到端自动驾驶技术的开源项目

2025-08-25

1.2 K

Orion的定位与核心技术

Orion是由小米实验室开发的端到端（E2E）自动驾驶开源框架，其核心技术突破在于整合了视觉语言模型（VLM）和生成式规划器。该方案通过QT-Former模块处理长期历史上下文数据，结合大型语言模型（LLM）进行场景推理，最终通过生成式规划器输出多模态轨迹。相比传统自动驾驶方案，Orion创新性地构建了语义推理与动作执行的端到端闭环，在Bench2Drive数据集上实现了DS评分77.74和SR成功率54.62%的优异表现。

项目开源内容包括完整的推理代码、预训练模型和配置文件体系，支持开发者进行开环评估（固定数据测试）和闭环评估（CARLA仿真测试）两种验证模式。其技术架构特别重视复杂场景下的因果推理能力，通过统一优化框架同步提升视觉问答（VQA）与规划任务的表现，有效解决了传统方案中语义理解与运动控制脱节的问题。

この答えは記事から得たものである。Orion：シャオミのオープンソースのエンド・ツー・エンドの自動運転推論・計画フレームワークについて

関連記事

無断転載を禁じます：AI生産性ツール " Orion是小米实验室开发的专注于端到端自动驾驶技术的开源项目

おすすめ

日本語