海外からのアクセス：www.kdjingpai.com

Ctrl + D このサイトをブックマークする

現在の場所図頭 " AIアンサー

Orion的生成式规划器相比传统规划方法有何优势？如何配置多模态轨迹？

2025-08-25

1.2 K

Orion的生成式规划器具有以下核心优势：

マルチモーダル出力：可同时生成加速、转向等多种候选轨迹
语义联动：与语言模型指令深度结合（如”交叉路口减速”等文本命令）
エンド・ツー・エンドの最適化：统一处理视觉问答（VQA）和规划任务

配置多模态轨迹需修改configs/planner.yamlドキュメンテーション

セットアップtrajectory_mode: multimodal
アダプトmax_acceleration歌で応えるmax_steering_angleパラメトリック
通过命令python planner.py --config configs/planner.yamlうごきだす

生成的轨迹会保存在output/trajectories目录，包含多条可行性路径供选择。

この答えは記事から得たものである。Orion：シャオミのオープンソースのエンド・ツー・エンドの自動運転推論・計画フレームワークについて

関連記事

無断転載を禁じます：AI生産性ツール " Orion的生成式规划器相比传统规划方法有何优势？如何配置多模态轨迹？

おすすめ

日本語