開発者リソースシステム構築
シャオミはOrionのために包括的なオープンソースサポートシステムを構築した：
- 事前学習済みモデルライブラリ：2D言語モデル重み（Hugging Face）、ビジュアルコーダー（OmniDrive）などのコアコンポーネントを含む。
- データ前処理ツール：Bench2Driveデータセットの自動解析とフォーマット変換のサポート
- ビジュアル分析スイート：ディシジョンマーカー付きの比較ビデオを作成可能（信号、障害物との相互作用など、重要なノードのラベリング）。
- 評価インジケーターシステム：L2エラー、ジャーク値、車線維持率など12種類の専門インジケーターを統合。
技術的なアーキテクチャはモジュール式で、主なインターフェースは以下の通り：
- シーン推論API: process_scene(image, history)
- 軌道生成API：generate_trajectory(命令)
- 評価インターフェース： eval_loop(dataset, metrics)
開発ドキュメントには、BasePlannerクラスを継承してカスタムプランニングアルゴリズムを実装するなど、各モジュールの二次的な開発方法が詳細に記載されている。コミュニティ版のロードマップによると、トレーニングフレームワークのコードは2024年第3四半期にリリースされる。
この答えは記事から得たものである。Orion：シャオミのオープンソースのエンド・ツー・エンドの自動運転推論・計画フレームワークについて
無断転載を禁じます：AI生産性ツール " オリオンのオープンソースエコシステムには、完全な研究開発ツールチェーンが含まれています。
