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OpenPilot的自适应巡航系统实现近似L3级自动驾驶能力

2025-09-10

1.6 K

高阶巡航控制的技术突破

OpenPilot的自适应巡航控制(ACC)系统采用多传感器融合技术，结合77GHz毫米波雷达和高清摄像头数据，能在0-140km/h全速域保持动态车距控制。其独特的前车运动轨迹预测算法，可实现平顺的无顿挫跟车体验，支持完全刹停后的自动跟车起步。在高速公路场景下，系统可处理多数曲率弯道的速度自适应调整，配合车道保持功能实现近似L3级自动驾驶的连续驾驶体验。

跟车距离可精确控制在0.5-2秒时间间隔范围内
具备紧急制动功能，响应速度比人类快300毫秒
弯道速度控制算法考虑横向G力舒适性限制

この答えは記事から得たものである。オープンパイロット：オープンソースの自律走行システム。について

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