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オープンパイロットのアダプティブ・クルーズ・コントロールがL3に近い自律走行能力を達成

2025-09-10

1.8 K

高次クルーズコントロールの技術的ブレークスルー

オープンパイロットのアダプティブ・クルーズ・コントロール（ACC）システムは、77GHzミリ波レーダーとHDカメラのデータを組み合わせたマルチセンサーフュージョン技術を採用し、0～140km/hの全速度域でダイナミックな車間距離制御を維持します。前方車両に対する独自の運動軌跡予測アルゴリズムにより、スムーズで淀みのない追従を実現し、フルブレーキ停止後の自動追従開始をサポートします。高速道路では、ほとんどの曲率カーブで速度適応調整が可能で、車線維持機能と合わせてL3レベルの自律走行に近い連続走行を実現する。

追従距離は0.5～2秒間隔の範囲で精密に制御できる。
人間より300ミリ秒速く反応する緊急ブレーキ機能搭載
横Gを考慮したカーブ速度制御アルゴリズム

この答えは記事から得たものである。オープンパイロット：オープンソースの自律走行システム。について

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