CARLA提供完整的传感器仿真能力，涵盖RGB摄像头、激光雷达（LIDAR）、雷达（RADAR）、深度传感器和GPS等关键感知设备。这些传感器能生成带有噪声和物理特性的逼真数据，例如激光雷达可输出点云数据，摄像头支持动态曝光调整。所有传感器均可通过Python/C++ API配置安装位置、参数和数据处理逻辑，为感知算法开发提供标准化测试环境。
この答えは記事から得たものである。CARLA：オープンソースの自律走行研究シミュレータについて
CARLA提供完整的传感器仿真能力，涵盖RGB摄像头、激光雷达（LIDAR）、雷达（RADAR）、深度传感器和GPS等关键感知设备。这些传感器能生成带有噪声和物理特性的逼真数据，例如激光雷达可输出点云数据，摄像头支持动态曝光调整。所有传感器均可通过Python/C++ API配置安装位置、参数和数据处理逻辑，为感知算法开发提供标准化测试环境。
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Cherry Studio：API/Web/ローカルモデルを統合したAIアシスタント用デスクトップクライアント
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お手玉
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