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CARLA是基于Unreal Engine开发的开源自动驾驶研究模拟器

2025-08-19

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CARLA是一个专为自动驾驶研究设计的开源模拟器，其核心引擎采用Unreal Engine（支持4.26或5.5版本）。该平台通过高精度3D渲染和物理引擎，能模拟真实世界的城市环境、动态交通流及多类型的数字资产。其开源特性允许全球研究者免费使用代码库并进行二次开发，目前已成为学术界和工业界自动驾驶算法验证的标准工具之一。

この答えは記事から得たものである。CARLA：オープンソースの自律走行研究シミュレータについて

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