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CARLAの交通管理システム、NPCの動的な行動規制をサポート

2025-08-19

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ビルトインされたトラフィックマネージャーコンポーネントにより、CARLAはノンプレイヤーキャラクター（NPC）の交通挙動を正確に制御することができます。ユーザーは、車速（例：30km/h）、車線変更確率（例：20%左車線変更）などのパラメータを設定でき、赤信号走行や急ブレーキなどの特殊なシナリオもシミュレートできます。本システムはマルチスレッドアーキテクチャを採用し、数千のNPCの同時実行をサポートしており、複雑な交通流や多知能体の相互作用の研究に技術的基礎を提供している。

この答えは記事から得たものである。CARLA：オープンソースの自律走行研究シミュレータについて

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