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CARLAのマルチクライアント・アーキテクチャによる協調運転アルゴリズムの検証

2025-08-19 262

CARLA采用服务端-客户端架构,支持通过2000-2002等端口同时连接多个客户端。每个客户端可独立控制特定智能体(车辆或行人),实现车辆编队、交叉路口协同等场景模拟。该设计兼容ROS桥接功能,能与AutoWare等框架无缝集成,满足V2X通信、群体智能等前沿研究需求。

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