CARLAは、2000-2002などのポートを介して複数のクライアントの同時接続をサポートするサーバ・クライアント・アーキテクチャを採用しています。各クライアントは、特定のインテリジェンス(車両または歩行者)を独立して制御することができ、車両の隊列や交差点の連携などのシナリオをシミュレートすることができます。この設計はROSブリッジング機能と互換性があり、AutoWareや他のフレームワークとシームレスに統合できるため、V2X通信やグループインテリジェンスなどの最先端研究のニーズに応えることができます。
この答えは記事から得たものである。CARLA:オープンソースの自律走行研究シミュレータについて































