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CARLAのマルチクライアント・アーキテクチャによる協調運転アルゴリズムの検証

2025-08-19 505
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CARLAは、2000-2002などのポートを介して複数のクライアントの同時接続をサポートするサーバ・クライアント・アーキテクチャを採用しています。各クライアントは、特定のインテリジェンス(車両または歩行者)を独立して制御することができ、車両の隊列や交差点の連携などのシナリオをシミュレートすることができます。この設計はROSブリッジング機能と互換性があり、AutoWareや他のフレームワークとシームレスに統合できるため、V2X通信やグループインテリジェンスなどの最先端研究のニーズに応えることができます。

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