CARLAは、Unreal Engine上で開発されたオープンソースの自律走行研究シミュレーターです。CARLAは、複数のセンサー シミュレーション (カメラ、LIDAR、レーダーなど) をサポートし、市街地図、車両、歩行者などの複雑なデジタル アセットを生成します。ユーザーは、PythonまたはC++のAPIを介してシミュレーション環境を制御し、天候、交通、シナリオなどの条件を調整することができます。設計目標は、複雑な交通シナリオのテストや多知能体の相互作用研究をサポートすることであり、自律走行アルゴリズム開発、交通シナリオテスト、教育訓練、多知能体研究に適している。
この答えは記事から得たものである。CARLA:オープンソースの自律走行研究シミュレータについて