CARLAはいくつかの応用場面で優れている:
1. アルゴリズム開発LIDARやカメラなどのセンサーデータをシミュレートすることで、知覚モデルやプランニングモデルをトレーニングします。
2. 交通シナリオテスト複雑な環境(例:悪天候、事故シナリオ)をシミュレートし、ロバスト性を検証することができます。
3. 教育とトレーニング大学はCARLAを使って自律走行の基礎を教え、学生はPython APIを使って制御アルゴリズムを素早く練習することができます。
4. マルチインテリジェンス研究CARLAはオープンソースであるため、その応用範囲はさらに広がります。CARLAは、複数車両のコラボレーションや競争的な運転実験(例えば、フリートコミュニケーションやゲームシナリオ)をサポートします。
この答えは記事から得たものである。CARLA:オープンソースの自律走行研究シミュレータについて































