CARLAは、車両ダイナミクスとマルチボディダイナミクスの高精度シミュレーションにChronoライブラリを使用しています。Chronoは、よりリアルな車両制御を体験できるよう、機械システムのシミュレーションに重点を置いています。Chrono を有効にするには、公式ドキュメント (https://carla.readthedocs.io/en/latest/adv_chrono/) を参照して設定する必要があります。有効化すると、車両の動的応答と物理的挙動が現実に近くなり、車両制御アルゴリズム、衝突解析、複雑なダイナミクスシナリオの研究に最適です。
この答えは記事から得たものである。CARLA:オープンソースの自律走行研究シミュレータについて































