提升DS得分的五大操作策略
驾驶得分（DS）综合反映规划合理性、交规遵守度等指标。Orion提供以下优化路径：
- parameter tuning：修改configs/planner.yaml中的safety_weight（建议0.7-1.2）和comfort_weight（0.3-0.8）
- data enhancement：在Bench2Drive数据集中添加20%的极端场景样本（如暴雨、强光）
- Multi-model integration：联合使用orion_stage3.py（主模型）和orion_stage3_cot.py（思维链版本）
技术实现要点：
- 启用混合精度推理：在eval.sh中添加–fp16参数
- 调整CARLA仿真参数：set_weather(RAIN) + set_traffic_density(high)
- 可视化分析：对比output/videos中的轨迹标注（绿色为预测，红色为GT）
按照上述方法，某测试案例显示DS可从初始67.3提升至77.8，关键改进点在于急弯减速决策的优化（L2误差降低39%）。
This answer comes from the articleOrion: Xiaomi's Open Source End-to-End Autonomous Driving Reasoning and Planning FrameworkThe
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