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怎样提升SpatialLM在复杂场景下物体识别的准确率？

2025-08-28

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提升复杂场景识别准确率的有效方法

在复杂场景中提高识别准确率可采取以下策略：

选择合适的数据源：优先使用LiDAR或RGBD相机采集数据，它们比单目相机能提供更精确的深度信息
自定义类别检测：使用–category参数限定检测范围，避免无关物体干扰
模型版本选择：较新的SpatialLM1.1版本通常有更好的性能，可根据硬件条件选择合适的参数量
Data preprocessing:对输入点云进行降噪和滤波处理，移除孤立点

在商业应用场景中，建议先在测试集上评估不同参数组合的效果，再正式部署。

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