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怎样解决机器人导航中动态障碍物识别不准的问题?

2025-08-28 56

动态障碍物识别的优化方案

针对动态障碍物识别,可以结合SpatialLM与其他技术:

  • 时序融合:将连续多帧点云数据融合处理,识别运动轨迹
  • 语义过滤:排除典型静态物体类别,专注检测可移动物体
  • 多传感器融合:配合2D视觉中的运动检测结果进行综合判断
  • 增量更新:设置定期重新扫描机制,更新环境状态

最佳实践是在SpatialLM的语义标注结果基础上,增加专门的运动检测模块,形成双重验证机制。

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