自动驾驶数据增强方案
ReCamMaster在自动驾驶领域的应用主要体现为：
- 多视角数据生成::
- 采集单摄像头路况视频
- 批量选择10种预设轨迹生成多角度版本
- 构建涵盖不同视角的训练数据集
- 极端场景模拟：通过画面外扩功能生成超出原视角的虚拟场景（如突然出现的行人）
- 专业级方案：使用MultiCamVideo数据集（包含13.6万同步视频）训练感知模型
Implementation Path:
- 安装本地版工具链，配置批量处理脚本
- 建立自动化流水线处理车载摄像头素材
- 与CARLA等仿真平台集成验证
效益分析：相比物理多摄像头方案，可降低90%数据采集成本，同时支持生成现实中难以捕捉的危险场景。蔚来汽车测试案例显示，使用生成数据训练可使AEB系统的误报率降低37%。
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May not be reproduced without permission:AI productivity tools " 在自动驾驶研发中如何应用多视角生成技术？
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