SpatialLM的创新性主要体现在三个维度:
- 数据兼容性突破:区别于专业扫描设备绑定的商业软件(如Matterport),它能处理手机摄像头等消费级设备采集的低质量点云。
- 输出语义 richness:传统工具(CloudCompare)主要输出几何网格,而SpatialLM的LLM架构能附加”办公椅-可旋转”等语义标签和功能属性。
- 交互灵活性: Support
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参数自定义检测类别,例如在仓库场景中只识别货架和叉车,显著降低计算消耗。
实测显示,处理100㎡室内场景时,SpatialLM1.1-Qwen版在RTX 4090上仅需12秒即可完成建筑元素提取+20类物体检测,比传统pipeline快8倍。
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