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SpatialLM相比传统3D场景分析方法具有显著的多源数据兼容优势

2025-08-28

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跨平台数据融合能力

区别于依赖单一数据采集设备的传统方案，SpatialLM实现了前所未有的设备兼容性：

支持从消费级单目相机视频序列重建的稀疏点云
兼容微软Kinect等RGBD相机生成的稠密点云
可处理车载/机载LiDAR采集的高精度激光点云

这种多源数据兼容性源于创新的点云归一化预处理技术，所有输入数据都会经过：

坐标系标准化（Z轴垂直向上）
点密度自适应补偿
动态体素化处理（精度0.05m）

在实际测试中，模型对不同类型的混合点云数据保持90%以上的结构识别一致性。

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