SpatialLM作为一款专用于3D点云处理的创新型大语言模型，通过先进的深度学习架构实现了对非结构化3D几何数据的语义理解。该模型突破了传统点云处理方法的技术瓶颈，通过将原始点云数据转化为带有完整语义标签的结构化场景描述，包括但不限于：
模型基于Llama和Qwen等成熟架构进行优化，最新发布的SpatialLM1.1-Qwen-0.5B版本在ScanNet数据集上实现了83.7%的物体检测准确率。
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