核心条件编码技术的突破
Skeleton-Plücker编码作为Diffuman4D的核心创新点之一，通过融合骨架运动学数据与Plücker坐标系的几何约束，有效解决了跨视角动作同步的难题。该系统要求输入通过OpenPose/MediaPipe提取的JSON格式骨架数据，算法会构建三维普吕克线空间来描述人体运动轨迹，在扩散模型的每个去噪步骤中注入几何先验知识。
实验数据显示，采用该编码后，生成视频的时空PSNR指标提升约3.2dB，动态关节的位移误差减少42%。典型案例如舞蹈动作生成场景中，传统方法会出现脚步滑动(slipping)现象，而使用该编码后动作物理合理性提升78%。
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May not be reproduced without permission:AI productivity tools " Skeleton-Plücker编码技术显著提升了生成视频的时空一致性
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