OpenPilot 是由 comma.ai 开发的开源自动驾驶系统,旨在通过先进的驾驶辅助功能提升现有车辆的驾驶体验和安全性。该系统自 2016 年首次发布以来,已支持超过 275 种车型,并持续更新优化。
Its core features include:
- Automatic Lane Keeping:利用机器学习算法确保车辆在车道中央行驶,即使在没有车道标线的道路上也能保持稳定。
- Adaptive Cruise Control:根据前方车辆速度自动调整车速,保持安全跟车距离,必要时自动刹车。
- Driver monitoring:实时监控驾驶员注意力状态,提醒分心驾驶员并在必要时采取安全措施。
- lane change assist:在驾驶员打转向灯后辅助完成安全的车道变换。
- software update:通过 WiFi 或移动网络接收最新软件更新,确保系统始终保持最佳状态。
这些功能共同构成了 OpenPilot 的核心能力,使其成为目前市场上最受欢迎的开源自动驾驶解决方案之一。
This answer comes from the articleOpenPilot: open source autonomous driving system, DIY a set of your own intelligent driving system for your carThe