安装 OpenPilot 系统通常需要以下几个步骤:
- Hardware preparation:需要购买 OpenPilot 硬件设备(如 comma 3 或 comma 3X)以及适配您车辆的连接线束。确保所选设备与您的车型兼容。
- device connection:将 OpenPilot 设备连接到车辆的 OBD-II 接口,这是大多数现代汽车都会配备的标准化诊断接口。然后按照官方安装指南安装车用适配线束。
- software installation: Execute the following command in a terminal to install the latest version of OpenPilot:
bash <(curl -fsSL https://install.comma.ai)
这个命令会从 comma.ai 的服务器下载并安装最新版本的软件。 - Initiate validation:启动车辆并确保 OpenPilot 设备已成功连接。系统启动后,您应该在显示屏上看到 OpenPilot 的工作界面。
需要注意的是,安装过程中应遵循所有安全指南,并确保在安全的环境下进行操作。如果对自己的技术能力不太确定,建议寻求专业人士的帮助。
This answer comes from the articleOpenPilot: open source autonomous driving system, DIY a set of your own intelligent driving system for your carThe