Current Position:fig. beginning " AI Answers

如何在 CARLA 中使用 ROS 进行机器人开发？

2025-08-19

251

CARLA 提供 ROS 桥接功能，允许与机器人操作系统（ROS）无缝集成。安装流程包括克隆 ROS 桥接仓库（git clone https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git），并按照官方文档进行配置。启动 ROS 节点后，CARLA 可以与 AutoWare 等框架交互。ROS 桥接支持 ROS 2，能够处理 CARLA 传感器数据和控制车辆，使其成为机器人算法开发和测试的有力工具。

This answer comes from the articleCARLA: an open source autonomous driving research simulatorThe