在Ubuntu系统上安装CARLA时，依赖问题是最常见的障碍之一。以下是具体解决方案：
- 首先确保系统满足最低要求：Ubuntu 18.04或20.04，Intel i7/i9或AMD Ryzen 7/9处理器，至少16GB内存。
- 运行安装脚本前，确保已安装基础构建工具：
sudo apt-get install build-essential cmake gitThe - 若
CarlaSetup.sh脚本失败，手动安装这些核心依赖：sudo apt-get install libomp5 libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libssl-devThe - 对于Unreal Engine依赖，确保关联了GitHub与Epic Games账户，并检查
~/.git-credentialsfile is properly configured. - 若仍遇到问题，参考官方FAQ或社区论坛，常见问题已有详细解决方案。
This answer comes from the articleCARLA: an open source autonomous driving research simulatorThe
May not be reproduced without permission:AI productivity tools " 如何解决在Ubuntu系统上安装CARLA时遇到的依赖问题？
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