针对多客户端架构的网络延迟问题，可采取以下措施：
- 拓扑优化：将服务器和客户端部署在同一局域网，延迟应控制在5ms以内；必要时使用10Gbps网络设备。
- 端口配置：避免使用默认2000-2002端口范围，改为20000-20100等高位端口减少冲突（
--port=20000). - 数据压缩：在Python客户端启用
world.get_settings().compressed=True压缩传感器数据流。 - 同步模式调整：对于非关键实验，使用
world.tick()的异步模式替代固定时间步长。 - 带宽监控：通过
TrafficManager.get_server_bandwidth()实时监测，当超过80%带宽时建议减少客户端数量或降低传感器频率。
This answer comes from the articleCARLA: an open source autonomous driving research simulatorThe
May not be reproduced without permission:AI productivity tools " How to solve the network latency problem when CARLA has multiple client connections?
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