OpenPilot兼容性问题的预防与解决
针对安装阶段的兼容性挑战,建议采取分步验证策略:
- 前期验证方案::
- 使用comma.ai官网的VIN解码器验证车辆支持度
- 查询社区论坛获取同车型改装案例
- 线束适配方案::
- 丰田系车辆推荐使用TSS2.0专用harness
- 大众MQB平台需额外接入网关线
- 故障应对方案::
- 出现CAN报错时检查终端电阻是否匹配
- 方向盘不响应时需刷写EPS模块适配固件
注意:2018年前生产的Hyundai车型可能需要额外安装转向角传感器。
This answer comes from the articleOpenPilot: open source autonomous driving system, DIY a set of your own intelligent driving system for your carThe