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GenXD的CamVid-30K数据集是首个支持4D任务研究的开源标注数据集

2025-08-27 1.1 K

CamVid-30K重新定义动态场景研究基准

该数据集包含VIPSeg、OpenVid等三大子集,完整记录相机位姿、物体运动轨迹等四维要素,数据规模达30TB级别。其特色在于:1) COLMAP格式存储的精确相机参数支持毫米级运动重建;2) 连续帧间光流标注实现时序一致性验证;3) WebVid-10M子集提供多样化场景素材。实验证明,使用该数据集训练的模型在NeRF动态重建任务中PSNR指标提升12.7%,成为学术论文常用的基准测试平台。数据集遵循CC-BY-NC协议,已集成入PyTorch生态。

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